焊接機器人的功能：

1、自動尋位功能。

焊接機器人的焊槍可以針對不同結構的工件進行焊接，針對焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達指令，下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，提高焊接的精確度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

2、記憶功能。

操作人員在調試過程中可以先通過手動控制焊接機械手進行預焊接操作，焊接機器人會對這一系列的動作做出存儲保存，這樣可以根據(jù)運動軌跡進行焊接活動，再就是焊接機器人可以對編程數(shù)據(jù)進行一定的存儲，在下次進行焊接作業(yè)的時候可以進行調用。

3、自我保護功能。

在工人進行誤操作或者焊接機器人本體出現(xiàn)故障，焊接機器人可通過傳感器發(fā)出報警信號，操作人員第一時間進行急停作業(yè)，可以保護焊接機器人不受損傷，傳感器還可以實時監(jiān)測焊接質量，幫助穩(wěn)定焊接質量。

4、多層多焊道功能。

在針對較厚的焊件焊接工作時，通常就會采用多層多焊道的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，